Ошибка 5F77 Бмв

Доброго всем дня.
Вот решил выложить мою проблему по BMW X5 E70 4.8
Исправление ошибки 4х4,Ошибки 0055С3 и 005F2F.
Все научилось зимой решил пойти на обгон и бах выскочила ошибка 4х4.
В связи с этим была куплена раздатка сервопривод в общем чуть не поменял АКПП.
Заменил свечные провода и звездочку сервопривода.
У кого не спрашивал все разводили руками ни кто толком не знает.
Ренгольд тоже сильно не помог.
Почитав на сайте о похожих ошибках все таки пало мое внимание на катушки зажигания и массы катушек.
Так как я поменял проводку на свечные провода и хорошо зачистил массу то решил еще раз проверить свечные катушки на пробитие.
Хорошо у меня этого добра у меня в достатке.
Недавно поменял все свечи и катушки и запасных рабочих осталось около 6 штук.
Снял с левой стороны 4 катушки и поставил старые газую ошибка 4Х4 выскакивает значит ни здесь, вернул все назад.
Снял с правой стороны 4 катушки и поставил снова б/у и о счастье ошибка пропала, методом замещения старых на новую вычислил плохую катушку ее и заменил.
Что очень интересна машина не троила работала как часики но при определенных оборотах выдавала ошибку 4х4.
Визуальный осмотр тоже ни чего не дал вид новая катушка зажигания и все, ни каких намеков на пробитие нет. Фото закреплю.
Суть басни такова можно решить было все малой кровью а пришлось заменить очень много запчастей.
На будущие если у кого такая проблема начинайте с катушек и массы свечных проводов.
Видео закреплю.