01738 Ошибка Ауди Q7

По пути загорелась красная лампа индикатор неисправности подушки безопасности («беременный мужик»)
После подключения VAG-COM показал наличие ошибки по переднему датчику удара G283 (со стороны водителя)

1 Fault Found
01738 - Crash Sensor for Front Airbag; Drivers Side (G283)
014 - Defective - Intermittent - MIL ON

01738 - Датчик удара фронтальной подушки безопасности водителя G283
014 - Неисправно - Периодический - ЧЕК ВКЛ

Для проверки я поменял местами 2 датчика удара и ошибка появилась по датчику G284 (со стороны пассажира), это значит, что с проводкой и контактами всё в норме, а проблема именно в датчике удара
Для того, чтобы отключить датчик удара от желтой фишки, нужно нажать на язычек и толкать его в сторону самого датчика, после этого датчик выскакивает без каких-либо усилий

Я купил б/у датчик 1K0909606b за 500 руб

Артикулы переднего #датчика удара (датчик ускорения) для #Audi #A6C6
VAG 4L0959651 (у меня был такой),
VAG 1K0909606B (установил этот)
VAG 8K0959651 (не проверял, но должен подойти)

По поводу отключения аккумулятора, после отключения минусовой клеммы появилась ошибка по датчику поворота руля G85
Сбрасывать ошибку не требуется, чтобы она пропала - нужно проехать несколько поворотов.
Замечание: при подключение VAG-COM в блок ABS на приборной панели будет светится ошибка ESP FAULT! SEE OWNER'S MANUAL

Ошибка
01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
01826 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30

Я на DRIVE2